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設計者のための設計手帳
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イナーシャJ=MxK^2の K^2の代表例（式）
【回転軸が重心と同じ場合のK^2（=Kの2乗）】
K^2=r^2/2
補足：rの2乗/2
K^2=(r1^2+r2^2)/2
補足：（r1の2乗＋r2の2乗）/2
K^2=(a^2+b^2)/3
補足：（aの2乗＋bの2乗）/3
K^2=(r1^2/2）+R^2
補足：（r1の2乗/2）+Rの2乗
K^2=((r1^2+r2^2)/2)+R^2
補足：（（r1の2乗＋r2の2乗）/2）
+Rの2乗
K^2=((a^2+b^2)/3)+R^2
補足：（（aの2乗＋bの2乗）/3）
＋Rの2乗
【回転軸が重心X0から外れるX1軸の場合のK2（=Kの2乗）】
K^2=(a^2+b^2+12xL^2)/12
補足：（aの2乗＋bの2乗+12ｘLの2乗/12
但し、LはX0軸とX1軸の距離(cm)
【回転する形状が複雑な形状の場合のK2（=Kの2乗）】
複雑な回転する形状（＝ワーク形状）は、上記に記載した｢単純(基本)な形状に分解して｣それぞれのイナーシャを求めていきます。最後は、求めたそれぞれイナーシャの和になります。
分解前と分解後の形状は下記のようになります。
単純な形状に分解することで、計算が容易にできるようになります。
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